ロボットが人間社会のあらゆる場面で活躍していくには、 第1回 で紹介した「視覚」に加え、「触覚」を実装することが必須です。ロボットが触覚を持つことにより、硬さが未知のさまざまな物体を適切な力で把持（つかむことが）でき、また衝突や巻き込みなどのトラブルを未然に避けること ... こうした制限を克服するため、アナログ・デバイセズ（ADI）のTao Yu博士とWenjie Lu博士が率いるチームは、ロボットの巧みさにおける新たな分野を開拓しています：マルチモーダル触覚センシングです。 4) LLBシリーズ 低背型ロードボタン – 足裏部 ロボットの足裏にはロードセルやフォースセンサが内蔵され、重量支持とともに地面からの外力を感知します。このフィードバックは、足の姿勢や外力の情報を提供し、重心の正確な測定と自律性向上に貢献します。 FUTEKのLLBシリーズは、圧縮力を ... 触覚センサーとは 触覚センサーとして代表的なものに、3軸力覚センサーがあります。3軸力覚センサーはXYZ方向の力の変化を検出することで、センサーの表面にかかる押す力（圧力）や横に滑る力（摩擦力）の、向きや力の大きさを検出します。 研究の背景 これまで,日本ではロボットに関する多くの研究,開発が熱心になされてきた.年に「人工の手研究会」(現バイオメカニズム研究会)などが主催となって,第回ロボットシンポジウムを開催しており,年には社団法人日本産業用ロボット工業会(,現社団法人日本ロボット工業会())が設立され ... 触覚センサが何らかの情報を提供するとき,エンドエフェクタはすでに環境と触れており,物理作業を実行中である.触覚情報は,ただちに動作制御にフィードバックされて作業のロバスト性や信頼性を向上することにも,能動的な接触行動の結果から環境を認識 ... ロボットに実装されている、あるいは、これから実装が考え得る「感覚」を取り上げる。具体的には、人間の触覚、嗅覚、味覚に当たる機能。企業としては、Amazon、Shadow Robot、Aryballe、RoboScientific、Koniku、Alpha MOSとなる。